O mês de vencimento é definido de acordo com o dígito final da placa do veículo, começando em agosto com os números 1 e 2.

Conforme Detran, o calendário vai até novembro da seguinte forma: 

• vencimento em agosto para dígitos finais 1 e 2;
• vencimento em setembro para dígitos finais 3, 4 e 5;
• vencimento em outubro para dígitos finais 6, 7 e 8;
• vencimento em novembro para dígitos finais 9 e 0. 

O proprietário tem até o fim do respectivo mês para pagar o licenciamento. O valor é de R$ 86,50 para todos os veículos.

Para quitar o licenciamento é preciso ter pago ao menos a primeira parcela do IPVA 2022, além de não ter multas atrasadas.

Desde 2020, a guia para pagar o licenciamento é emitida pela internet, no site do Detran (clique aqui para acessar) ou no aplicativo Detran Inteligente. 

O pagamento do licenciamento é obrigatório. O Artigo 230 do Código de Trânsito Brasileiro (CTB) prevê aplicação de multa de R$ 293,47, perda de sete pontos na CNH, podendo chegar à apreensão do veículo em caso de não quitação.