Os três homens paulistas saíram em uma Fiat Toro branca na manhã de terça-feira e chegaram a Icaraíma no dia anterior, encontrando-se com Alencar, que já estava na região.
Colisão ocorreu na Serra da Esperança, no quilômetro 306. Rodovia ficou totalmente interditada por algumas horas, mas foi liberada por volta das 17 horas.